故事以童话《海的女儿》为蓝本，爱上人类的人鱼公主给人鱼一族带来了灾难，而今她的三个孩子迪洛、瑟基、班杰明为了产卵而从遥远的宇宙返回地球。三人中只有一人可以成为完整的女性体产下后代，拥有这一能力的幸运儿班杰明却重蹈母亲的覆辙与人类亚特相爱，单恋班杰明的人鱼未婚夫修纳、希望变成女性的瑟基，以及对瑟基怀有复杂情感的迪洛，三人的命运和地球的未来交织在一起。