元ゼロ戦エースのコタロウは、異世界で竜のゼロと静かな日々を送っていた。そこに現れた少女エリザベスが、コタロウを竜騎士になるように誘う。争いを避けたいコタロウは一度は断るが、エリザベスの強い気持ちと空への思いが、コタロウを再び空へと導く! ゼロ戦とともにつちかったコタロウの戦技が異世界の空を貫き、冒険の日々が始まる! 異世界ミリタリーロマン、開幕!