前作『桃太郎伝説 PEACHBOY LEGEND』の後番組として放送。本作は宇宙（太陽系）を舞台にしている。前作との直接の関係は無いが、前作の登場人物がエキストラとして登場することが度々あった。「変化テクター」の代わりに「Gメタル」が登場。変化テクターと違い動物（鳥・虎・竜・ライオン）がモチーフになっているほか、顔面も覆うので、SDガンダムのような外見になる。本作品には夜叉姫という鬼族が登場するが、ゲームに登場する夜叉姫とは外見が異なり、別人である。前作と違い、全話がビデオ化されている。なお、主題歌のオープニングでは桃太郎を演じる佐々木望を、エンディングではティンクルを演じる折笠愛が担当した。本作にもってナックはTVアニメ制作から撤退した。
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