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休日を麗の買い物につきあわされていた拓也と大作。原宿辺りを歩いていたその時、麗が何者かによって誘拐されてしまう。慌てて後を追う拓也と大作だったが、それはドラゴによって仕組まれた罠だった。まんまと三人を合成獣ヘルズガイラの住む島へ誘い出したドラゴは、三人の重甲を阻止し、ヘルズガイラの餌食にさせようとするのであった。ところが、ドラゴが異次元昆虫族の生き残りであることが判明。ドラゴにそのことを分からせると、彼の協力の下、ビーファイターたちは最強の怪人ヘルズガイラに戦いを挑み、見事勝利するのであった。そして、ビーファイターたちによって自分の本来の使命に気づかされたドラゴは、それを全うするために一人旅立っていった。