西暦2058年、銀河の大航海時代。S.M.S中尉、チェルシー・スカーレットはVF‐19EF“カリバーン”を駆り、戦場を舞う。歌姫であることを忘れ、パイロットとして生きる彼女に訪れる新たな試練。それでも少女は飛びたいと思った。新旧のバルキリーが乱舞するレース“バンキッシュ”に身を投じ、レーサーへと転向したチェルシー・スカーレットを待ち受ける運命とは!?フロンティア船団を舞台に始まるマクロス・オリジナル・ストーリー…満を持して開幕。