平凡なサラリーマン・一条明は会社からの帰り道、ミノタウロスに襲われ死んだ――次の瞬間、彼は会社で目を覚ました！明は死から復活し、レベルやステータスを引き継いで、特定の時間から人生をやり直すことができる固有スキル“黄泉帰り”を持っていたのだ!!異世界のモンスターが人々を襲い、破滅へと向かう残酷な現実世界で明はスキルを駆使して、幼なじみの七瀬奈緒と生き延びることを模索する――!!