幕末に実在した新選組の近藤勇土方歳三達と、架空の隊士神鳴千兵衛が、日々の厳しい任務や稽古の中で見せる生き様を通して、報われる事のない不器用な男の家族への想いや、言葉では表せない友情の深さを描いた時代アクション群像漫画。第一回少年ジャンプ愛読者賞に読切作品として発表し、愛読者賞を受賞した。その後、新選組隊士達の若き日を描いた第二部「炎の出発」が発表され、単行本には二部構成で収録されている。