《哆啦A梦：大雄的恐龙2006 DS》是以于同年3月4日在日本全国放映的剧场电影《哆啦A梦：大雄的恐龙 2006》为基础改编的卡片RPG游戏。
游戏在电影故事和世界观的基础上增加了原创剧情。故事讲述了大雄和伙伴们在恐龙时代旅行中失散，一边寻找伙伴们，一边帮助小恐龙P助回家，同时还要躲避袭击。虽然电影把白垩纪做为故事背景，但是游戏是到侏罗纪，还有其他的恐龙时代。
战斗系统采用卡片作战方式.游戏中有四类卡片：人物卡、恐龙卡、power up卡、秘密道具卡，组合卡片战斗是本作的一大特点。卡片的种类繁多，光是恐竜卡就大约有100种类以上，道具卡也有50种，收集卡片是游戏的乐趣之一。