謎の侵略者「イミテーター」により存亡の危機に立たされた人類は、都市の周囲に壁を築いて戦っていた。
人類防衛特務機関ダインウォールの沢木少佐は人類存亡負託兵器ダインマシンの第 3 世代 1 番機、エルグダインのパイロット適合者に直江直人を選ぶ。
司令の愛息である彼はフィギュアスケートの有望選手なため、父親にひた隠しにされていたのだ。
突然の状況に戸惑う直人だったが、エルグダインは共に搭乗する個性的な美少女 3 人組と操縦すれば最大性能を発揮出来ると聞かされ…!?