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本作为Studio Pierrot所制作的首部机器人动画，播出时因收视率受到好评，使原先只预定制作26集的剧情延长至52集。

在版权销售至美国后，WEP公司对本作进行改编，除了配音和主题曲改动外，更将第二主角改为第一主角，且为了符合国情与电视尺度差异，将具死亡（第20、36集）、饮酒（第23、42集）场面的相关集数删除及重编合并（第30集的部分段落穿插至第43集＝【美版】第44集）。为了整合所作的修改，美版除变更剧集顺序外，还制作了6集的原创剧情。

香港及台湾的电视台先后将美版重新配音后引进当地，但各地译名并不相同。香港无线电视翡翠台于1988年初播出时译作《星空鐵衛》，台湾台视于1989年至1990年播出时译作《宇宙奇兵》，中国大陆则是将本作译作《战刀骑士》。

1996年，台湾木乔心动频道曾以《星际战警》之名以英语原音拨出美版。