こどもかいじゅうの一人・ピグちゃんは友達を作るためにK10星雲チョーチイ星にやってきた。最初はかいじゅう祭りをめちゃくちゃにしてしまい、謝るのを嫌がったが、後はあっというまにみんなと仲良くなれたものの、お祭りの後、ダダちゃんに「かいじゅうのくせになにもできない」とからかわれてしまう。そんなとき、カネちゃんという新しい友達ができる。だが、カネちゃんに「かいじゅうなのになにもできない」と言った時に、ダダちゃんにからかわれたトラウマを思い出し、しかもカネちゃんが「おしりジェット」を使って川へ落っこちてしまう。自分はなにもできないが、ピグちゃんはカネちゃんを助けることに成功した。そして、ピグちゃん・ダダちゃん・カネちゃんの3人はみんなを助ける「かいじゅうやさん」を開店することになった。
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