章节列表[全部]:

• 01
• 02
• 03
• 04
• 05
• 06
• 07
• 08
• 09
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22
• 23
• 24
• 25
• 26
• 27
• 28
• 29
• 30
• 31
• 32
• 33
• 34
• 35
• 36
• 37
• 38
• 39
• 40
• 41
• 42
• 43
• 44
• 45
• 46
• 47
• 48
• 49
• 50
• 51
• 52

2004年4月から放送。2006年4月からの第3シリーズから新コーナー『パンツコインちゃん』との週変わり放送が始まり、2007年4月からはそれまでの「パンツぱんくろう」と「パンツコインちゃん」を織り交ぜて放送したが、2008年3月に終了。その後は『BSおかあさんといっしょ』にて再放送されていたが、『BSおかあさんといっしょ』の放送終了に伴い、2010年より再放送枠が移行する形で復活。『でこぼこフレンズ』、『ふしぎなあのこはすてきなこのこ』、『スプーンひめのスイングキッチン』との日替わりで放送されたが、2011年3月に放送終了。

「おかあさんといっしょ」では、同番組内の「パンツぱんくろうのたためるかな？」などのコーナーにおいて、この作品のキャラクターが使用されていたが、2011年にパッコロリンのリンちゃんに交代。

トイレトレーニングを済ませたパンツ一丁の「ぱんくろう」と、まだおむつの取れていない「コミンゴ」、ぱんくろうが毎日お世話になる「トイレさま」などが登場、トイレに関するシチュエーションが楽しく綴られている。