宇宙世紀0067年、工学博士ワルハマー・T・カインズ、テレンス・リッツマンらは、アメリカライアン重工業社内で、動力炉を搭載した大型汎用機械、ロボットシステム（RS）の開発に挑む。

後に2人は、地球連邦・ジオン公国の両陣営に分かれて、開発という形での対決を迎えることとなり、それがストーリーのバックグラウンドを成す。

なお、本作では、一年戦争（宇宙世紀0079年）は西暦2047年のこととされている。