そう遠くない未来、日本は何者かに狙われていた。巨大な機械獣を駆使して犯罪行為を行う輩が跳梁跋扈し始めたのである。その魔の手から日本を守るのは強く美しい女性型ロボットを駆る魔神天使、マジンガーエンジェルであった。『マジンガーエンジェル ツヴァイ』（以下『ツヴァイ』）では敵が宇宙よりの侵略者ベガ星連合軍となり、その尖兵は円盤獣となった。