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　ある日の午後、サングラス姿のひとりの女性が『寝台特急朝霧』に乗りこんだ。彼女の目的は、“消えた死体を捜す”こと――。
　その女性の名は、天乃瞳子（天海祐希）。瞳子はかつて敏腕刑事だったが、がんを患った夫の看病のために退職。夫が他界した後、その優秀さを買われて危機管理のプロとなり、民間企業の顧問に就任していた。
　実は3日前、瞳子の亡夫の母・天乃雀（草笛光子）が『特急オリオン』に乗っていたところ、並走していた『寝台特急朝霧』内で男が女性の首を絞めているのを目撃。雀はすぐさま車掌に通報したものの、彼は彼女が寝ぼけているものと思い込み、取り合わなかったのだ。その後、念のため地元警察が線路際を捜索したが、死体は見つからなかったという。
　雀の訴えを聞いて憤慨した瞳子は、彼女の汚名を返上するため、警察を告発すると宣言。さっそく捜査に乗り出し、手がかりを探して同じ時刻の『寝台特急朝霧』に乗ったのだった。その動きを察知した唐木警部（勝村政信）や鈴木刑事（桐山漣）ら警察側がけん制してくるが、瞳子は意に介さない…。
　瞳子は、犯人が女性を殺害した後、車内の窓を開けて死体を放り捨てたものと推理。死体が投げ込まれたのは、線路に隣接して広がる製菓会社社長・富沢信介（西田敏行）邸の敷地の中だと思われた。
　瞳子は、知人の家政婦・中村彩（前田敦子）に富沢邸に潜入するよう指示。屋敷には、ワンマンな信介のほか、長女の恵子（原沙知絵）、執事の大山勝（嶋田久作）が同居しており、時折、次男・哲次（鈴木浩介）、三男・晴三（新納慎也）、亡き次女の夫・古川晋（矢柴俊博）、信介の担当医の佐伯慶一（石黒賢）らが出入りしていた。
　“スーパー家政婦”として名高い彩はすぐに富沢邸に雇われ、卓越したスキルで家事をこなしながら死体を捜しはじめるが、はたして消えた死体の行方は…!?　さらなる殺人事件も起きる中、瞳子は事件の真相にたどり着くことができるのか…!?