王国历408年，王子率领四名英雄打败魔王后顺利登基为王，
但不久后却病逝于王宫中，留给国民的，只剩那永恒的英雄诗歌……
多年后，少女蒂法在拥挤的市集里与父亲克里斯走失，
被当年幸存的魔界残族所伪装成的掳人集团所绑架，
但是干绑架这行也要看人品，也许大街上随便绑来的孩子，其实是勇者的……
退休的勇者们的日常究竟是继续不断的冒险，还是柴米油盐酱醋茶？