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距离一亿七千万年前，企图消灭人类，征服世界而被守护神封印
在遥远的偏僻星球Nemesis星球的宇宙封印瓮里面的邪恶女王潘多拉魔女，以及她带领的手下后，在公元1992年时因被搭乘宇宙穿梭机的组员的好奇心，而打开了封印瓮的盖子，结果潘多拉魔女与手下们都一一地被解除封印，逃出宇宙封印瓮，并宣誓要向人类复仇，消灭地球。
此时守护人间界的善良白色魔导士—巴萨，看到邪恶的潘多拉魔女与手下复活，心里面感到十分危急，于是他只好到位于地下层的地底神殿，召唤五位沉睡已久的五族古代战士，令他们化身为保护地球的超级战队《恐龙战队兽战士》与五只恐龙守护兽一起对抗潘多拉的邪恶野心。
这组战队开始有六人战士登场，是主角Geki（檄）的哥哥变身的龙皇战士，也是从此战队开始，陆陆续续就有六、七名战士出现，最多还有八个人登场喔！这是超级战队历史上第一个魔法故事，也是从这一年起，进入美版战队时代，power ranger第二季度，六人当中，只有Tommy穿起五星战队的变身服，首发五人，照旧穿着兽战士的变身服，虽然如此，不过首发五人，召唤机械兽那时候，兽战士的机械兽就会变样，成为大战士的机械兽。