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周晓航是一个小学四年级的学生，他看了《快乐星球》以后，坚信快乐星球的存在，他决心找到这个美好的地方，为此常常受到同学们的嘲笑。一次，周晓航随爸爸周大河到新疆沙漠探访神秘古国楼兰，在沙漠遇到了沙尘暴，身处险境时，被周晓航发现的传说中的太阳石拯救。与此同时，战斗引发了快乐星球和黑暗星球的能源危机，在太阳石救周晓航的时候发出了奇特的能量，引起了两个星球的注意。老顽童爷爷派遣棒棒、黑暗星球首领派遣008号机器人来到地球，来到周晓航的身边，展开了一场探秘、争夺太阳石的故事…