该漫画为动画机动战士高达 铁血的奥尔芬斯的外传作品，
由担任了动画脚本的鸭志田一执笔原作，寺馬ヒロスケ和団伍负责漫画，
讲述佣兵少年阿尔吉·米拉吉在因缘之下乘上高达·亚斯塔禄为家人复仇的故事。

鉄華団の面々が地球を目指している頃、アパラチンコロニーを仕切る組織「タントテンポ」の跡目を巡る抗争が勃発していた。アルジ達は、ボスの娘であるリアリナを守るため、ガンダムアスタロトを駆るのだが―!?