本作はタカラとサンライズの制作したいわゆる『勇者シリーズ』とよばれる一連の作品群に登場するロボット・キャラクターが一堂に会するクロスオーバー作品。各作品の登場の仕方はまちまちで、放送終了後の世界を舞台にした作品と、テレビシリーズのストーリーをなぞる作品が組み合わせられている。

登場する複数作品のストーリーを1つのゲームとしてまとめる意味合いも込めて、『勇者聖戦バーンガーン』というゲームオリジナル作品（勇者シリーズでいえば、バーンガーンは第九代目勇者となる）が新たに作られており、主人公である芹沢瞬兵とバーンの物語をメインにゲームのストーリーが構築されている。

想定外の人気を博したため続編『ブレイブサーガ2』が製作された。こちらは『勇者聖戦バーンガーン』の設定を継承し、ストーリーも同作の続編となっている。

初回購入者限定特典として1/1サイズ・バーンフィギュアが同封されていた。予約した場合には特別CD『勇者の証』をゲームソフト受け取り時に手に入れることができた。

カードゲームの展開も行われていたが、その為か追加拡張パックの発売すらないままに展開が打ち切られた。現存するのは全て発売当初に出されていたスターターとそのブースターのみである。

その他にはほぼ同時期にブレイブサーガのプライズ商品としてエクスカイザーやスコープドッグのキーチェーンマスコットがタカラの競合他社のバンダイの小会社バンプレストから展開されていた。

参戦作品

    勇者聖戦バーンガーン
    勇者エクスカイザー
    太陽の勇者ファイバード
    伝説の勇者ダ・ガーン
    勇者特急マイトガイン
    勇者警察ジェイデッカー
    黄金勇者ゴルドラン
    勇者指令ダグオン
    装甲騎兵ボトムズ
    太陽の牙ダグラム
    機甲界ガリアン

※ガオガイガーは企画段階前なので参戦せず。ただし、武器、技などでパロディ的に登場。