主人公のMr. ESC（ミスターエスケープ）を操作して、ステージ内に0～6人いる遭難者を助け、出口まで案内させるというもの。 途中にはギミック（仕掛け）があり、遭難者に上手く指示を出したりアイテムを使用したりして切り抜けなければならない。 一定以上の高さから落下したり、炎や電気に触れるとミスとなり、ゲームオーバーとなる。 遭難者も電気や炎に触れるとミスとなり、ミッションによってはその時点でゲームオーバーになる事もある。
自機や同行者の表示を黒白のみでまとめ、影絵調にしたスタイリッシュなグラフィックも特徴の一つ。