単行本は『アフタヌーン』連載版が全22巻（アフタヌーンKC）、『イブニング』連載版（イブニングKCDX）が既刊18巻（シリーズを通巻として算出）。なお『イブニング』版では『勇午 the Negotiator』と副題がつけられている。 2004年から2006年にかけて『アフタヌーン』版が文庫化され、『イブニング』版は2011年より刊行されている。文庫化に際しては『勇午 the Negotiator』のタイトルを使用しており、現在のシリーズと共通化が計られている。