天界、魔界、人间界，横跨三个世界的超级冒险动作漫画，以好评满载的姿态登场！魔界的恶魔索多与天界的天使伊安司，经过一番死斗，二人不幸地掉进了人界。为求生存，他们只得借助人类的身体。可是索多所借助的人和伊安司所借助的人，竟然是孪生兄弟！于是，令全人类捧腹大笑、以及激烈战斗的神魔漫画正式登场！

　　ライバル関係にあった悪魔・ソードと天使・イオスは、101回目の決闘にて相打ち、致命傷を負い人間界へと落ちてしまう。生き延びるためソードは、巻き添えを食らった人間・天野双魔の体を借りる。しかし何の因果か、ソードの借りた人間は、同じくイオスが体を借りた人間・天野神無の双子の弟であり、しかも宿主となった彼らは憑依した2人とは対照的な性格だった。

不本意ながらも協力して元の体を取り戻そうとする二人の前に、次々と敵が現れる。