火星で人間の奴隷として働く人造人間(レプリカント)のキップたちは、ある日、地球のどこかに、脱走した人造人間たちが平穏に暮らす集落があるという話を耳にする。
そして、ある事件をきっかけに脱走した彼らは“猟犬隊”と呼ばれる殺戮部隊に追われながら、憧れの地球を目指し、命懸けの冒険へと身を投じることとなる―――。