随着地下世界的逐渐崩坏，人们回到了地上。地球历0223年，大大战时候活跃的佣兵们，失去了表现的舞台。但在地球X主导开发的火星计划时，因本身制作上的不良，造成企业之间利益的争夺战，佣兵再度成为企业争相雇用的热门职业,而身为佣兵的主角，也开始卷入各企业之间的战争。

本作以降PS2にプラットフォームが移り、ゲーム時の画質やパーツの量などが前作を大幅に上回る出来となった。それに伴いオーバードブーストやエクステンション、ラジエータ、インサイド、シールドといった新規パーツカテゴリ及び機能が追加されている。 時系列としては『アーマード・コア』の約70年後の話にあたるため、設定上の繋がりがいくつかある。
ゲーム内容はミッションとアリーナがあらかじめ用意されている。なお、ミッション中にランカーACを撃破すると、アリーナから消えて別のランカーが補充されるようになった。
BGMについては、全曲のうち2曲がマイク・ヴァン・ダイクにより提供されている。