故郷バシウト星（後ろから読むとト・ウ・シ・バ…）の政変により難民となった宇宙人少年、エスパーが地球にたどり着き、異端の科学者古代博士の養子となる。
　　古代すすむと名乗ることになった少年は、本星で邪悪な政権打倒のためにレジスタンスとして戦う両親を想いながら、博士の開発した強化服（バシウト星人の卓越した体力をもってしか着こなせない未完成な代物）を身につけ、「光速エスパー」として拡大政策をもって地球に侵攻してきたバシウト星人と戦う。
マグナムDという相棒の巨大ロボットも登場する。独裁者を倒した後、本名のエスパーを名のって下宿していたり、なぜか小さくなって（50センチくらい）カプセルのなかに収納されていたりする、漫画版独自のストーリーも展開された。