主人公「ユウヒ」は小学生。
ある日、友達2人とともにグランディアの世界にトリップしてしまう。
元の世界と戻るために、「ジャスティン」「スー」たちグランディアのキャラクターと共にグランディア世界を旅する。

ストーリーはもちろん、移動システム、戦闘システムも完全にオリジナル。
移動シーンはまるで「ゼルダの伝説」風になり、アイテム探しや謎解きが面白くなった。
戦闘は前作のリアルタイムな戦闘ではなくなったが、「相手の行動をキャンセル」「攻撃を溜める」というIの戦闘システムを受け継ぐ部分もある。
相手との距離や配置という概念はなくなったものの、どれだけ攻撃を溜めるか、仲間と連携しコンボを発生させるか、といった駆け引きが熱い。
さらにはアクションカードやアイテム、仲間といったコレクション要素がたくさんある。