石から生まれた猿・孫悟空の生い立ちから始まる。天界から追放されて500年後、三蔵法師、沙悟浄、猪八戒との出会いを経て天竺への取経の旅をするという冒険活劇。旅中に遭遇するさまざまな厄難とそれに伴う三蔵一行の絆や成長を描く1時間の連続特撮ドラマ。
短気だが明るく人情味あふれる悟空、心美しく3人の弟子の良き指南役である三蔵、ニヒルで飄々とした悟浄、大喰いで女性に滅法弱いが愛嬌のある八戒などの演者の個性に合わせたキャラクター設定と、軽妙な掛け合いが人気を博す。本来男性である三蔵法師を女性である夏目が演じる事で、高貴で中性的な三蔵法師像を演出した。しかしながら、（主に低年齢層の視聴者は）三蔵法師が女性だと勘違いした、あるいは本作中において三蔵法師は女性と設定されていると勘違いした視聴者もいた。後にドラマ化された『西遊記』でも三蔵役を女優が演じるというパターンが踏襲されている。
最終回は「到着したのはニセ天竺だった」という設定になっており、再び天竺への旅を再開するところで終わっている。このときは必ずしもパート2の制作を意識してはおらず、製作側が視聴者に天竺の神秘的なイメージを持たせることを狙った演出であった。
more...短気だが明るく人情味あふれる悟空、心美しく3人の弟子の良き指南役である三蔵、ニヒルで飄々とした悟浄、大喰いで女性に滅法弱いが愛嬌のある八戒などの演者の個性に合わせたキャラクター設定と、軽妙な掛け合いが人気を博す。本来男性である三蔵法師を女性である夏目が演じる事で、高貴で中性的な三蔵法師像を演出した。しかしながら、（主に低年齢層の視聴者は）三蔵法師が女性だと勘違いした、あるいは本作中において三蔵法師は女性と設定されていると勘違いした視聴者もいた。後にドラマ化された『西遊記』でも三蔵役を女優が演じるというパターンが踏襲されている。
最終回は「到着したのはニセ天竺だった」という設定になっており、再び天竺への旅を再開するところで終わっている。このときは必ずしもパート2の制作を意識してはおらず、製作側が視聴者に天竺の神秘的なイメージを持たせることを狙った演出であった。