『ゆるゆり♪♪』本編の作中に登場する劇中アニメ『魔女っ娘ミラクるん』のキャラクターソングで、魔女っ娘ミラクるん役の竹達彩奈が歌っている。「よんでミラクるん!」は第6話のオープニングテーマ、「ぴゅあぴゅあミラクるん」は第6話の挿入歌として使用された。
コミックマーケット82およびポニーキャニオンのアニメ作品のグッズ販売を中心とするイベント『きゃにめ夏祭り2012』にて、「魔女っ娘ミラクるんコンテ集」とセットで限定発売されたが、その後、きゃにめ.jpでも通信販売されることになった。