ゴシックホラーアクションゲーム・悪魔城ドラキュラシリーズのゲームボーイでの3作目。主人公は、シリーズ初の女性主人公となる17才の少女ソニア・ベルモンド。ソニアがヴァンパイアハンターとして、鞭を武器にモンスターが巣食う悪魔城に乗り込み、魔王ドラキュラ伯爵打倒に立ち向かう。基本ゲームシステムは、2D横スクロールのステージクリア型アクション。本作のシステム的な特徴としては、一定時間無敵状態になってパワーアップする「バーニングモード」と、精霊の力をサブウェポンとして使用する「ソウルウェポン」があり、ステージ内には分岐もあってトラップ部屋や隠しステージなどもあり、コレクションアイテムの収集によるマルチエンディングが採用されている。キャッチコピーは、「ドラキュラの歴史、今ここに始まる。」。スーパーファミコン用の周辺機器のスーパーゲームボーイに対応しており、スーパーゲームボーイでプレイすると画面は13色カラーになって独自のピクチャーフレームが付く。

なお、本作のストーリーは、発売当時は悪魔城ドラキュラシリーズ最古であり、「ドラキュラの歴史の全てはここから始まっていく」という触れ込みで発売された。しかし1999年に作成された悪魔城ドラキュラシリーズサイトの作品ストーリー年表には本作も記載されていたが、2005年に作成されたシリーズサイトのストーリー年表ページには記載されていない（シリーズ作品紹介ページでは本作も紹介されている）。

2000年頃にドリームキャスト用に北米で発売予定だった悪魔城ドラキュラシリーズの3Dアクションゲーム『Castlevania Resurrection』では、ソニア・ベルモンドが主人公の1人であり、スクリーンショットなども公開されていたが、完成することなく開発中止となっている。