日本の男性アニメーター、キャラクターデザイナー。元：スタジオエックス所属。本名の平山円の表記を用いることも多い。1998年のテレビアニメ『センチメンタルジャーニー』のキャラクターデザインで注目を浴びる。スタジオエックスは2005年の夏に解散しており、テレビアニメ『神魂合体ゴーダンナー!!』監督の長岡康史や元永慶太郎らが所属していた。初期は平山まどか名義を用いていたが、現在は本名を用いることが多い。

1988年、OVA『機甲猟兵メロウリンク』で動画デビューし、1989年のテレビアニメ版『機動警察パトレイバー』で原画に昇格と、主にアニメ制作会社サンライズのロボットアニメで作画をして来た。ロボットものが少なくなる中、東京ムービー新社でテレビアニメ『超電動ロボ 鉄人28号FX』を作ると聞いて移動。東京ムービー新社では、テレビスペシャル『ルパン三世 ルパン暗殺指令』で江口寿志総作画監督の下で初の作画監督を経験した。その後、フリーランスへ。