茅野爱衣曾经想做治愈他人的工作，因此在做声优之前是美容工作者。
因为常工作到深夜，回家后看到动画《ARIA》后觉得“动画也有治愈人心的力量”，于是开始以声优为目标。
一边坚持美容工作一边积攒学费去学习声优的课程。

2010年3月，作为Pro·Fit声优养成所11期毕业生，成为正式声优。，2010年4月初次主役登台亮相。
2012年3月，获得第六届声优奖新人女优赏，同年并获颁日刊体育第1回日刊动画最高赏MIP新人声优赏。
2014年9月，退出Pro-Fit，成为自由身。2015年1月加入大泽事务所。
2015年3月，于AnimeJapan举办的“第1回动画广播评选”上，以《NO RADIO NO LIFE 玩家兄妹似乎要搞广播》主持人身份拿下“最优秀广播奖”和“复活希望广播奖”。

由于在主持『我们仍未知道那天所看见的花的名字』动画广播的第一回的时候有爱称，而在次回广播时对听众的邮件中的「かやのん」这个称呼最为喜欢，以后便成为了爱衣的爱称。杉田智和和樱井孝宏称呼他是[茅野君]。
中学时代第一次知道声优这个工作，是因为同学对这个工作的内幕了解的很详细。那时候还没考虑过做这个工作，想做美容和咖啡店等工作，疗伤成为主题一样的工作。社团活动则是加入了美术部，因为常画水彩画，插画也很擅长。
高中时代在一般女子高中就读的同时在专门的美容学校学习，取得美容师的资格。
大学时代则是一边读书，一边从事着美容工作。 高中的时候还画过西洋画，觉得西洋画“怎样才能让动作景色表现出声音呢”，也开始对声优这个工作产生了兴趣。
和声优赤崎千夏在成为声优前就已相互认识，曾有过同时在同一家咖啡厅打工的经历。
家中的独女，从小就做事好强，不管是运动会还是各种比赛，都是练习最久，希望可以拿到最好的成绩。家中养着一只名叫「杏・杏」雌性约克夏犬，名字中「・」是由母亲特意而取。

拥有高柔的音质，声线多变，从幼女、少女到成熟女性角色都能贴切演绎，从无口阴郁至活泼温柔的角色也都能完美驾驭，在三无角色（无口、无心、无表情）方面的演出也相当有代表性，在声优圈内有着“治愈系声音”的美称。又因爱衣性格温和、外表文静，曾从花泽香菜那里得到“外表也是治愈系”的评价。
在『我女友与青梅竹马的惨烈修罗场』中饰演冬海爱衣一角，因冬海爱衣有一句经典台词为“爱衣酱大胜利”，又由同名的爱衣来演绎，便也成为爱衣的经典代表句，此后在爱衣角色取得优势的场合常能见到许多“爱衣酱大胜利”的留言。
在声优圈内爱衣因其温和体贴却又时而抖S的性格，造就了相当不错的人缘。
因爱衣酒量出名的好，并曾谈过自己喜欢日本酒，便得到了一份专门介绍日本酒的节目『毛衣品酒（かやのみ）』主持人的工作，2016年5月14日起播出第一集，以约莫两个礼拜一集的速度于animate Times的YouTube频道上更新至今。虽然在节目中总是从头喝到尾，但据工作人员表示即使喝的相当多也从来没看过爱衣醉过。

2020年，在自己生日9月13日当天，开设了一系列官方网站。