永見はるかという芸名は仲のいい友達につけてもらった。
『氷見はるか』と誤表記されてことがあるが、正しくは“永見はるか”である。
座右の銘は“不言実行”
低音から高音まで幅広い声域で少女役から中年女性役まで そつなくこなす器用さを持ち合わせている。
DCソフト『ぐるぐる温泉2』で声優デビュー。
新人時代に『Piaキャロットへようこそ!!3』の高井さやか役の好演で一気に知名度があがる。
代表作は、『SHUFFLE!』（ネリネ役、テレビアニメ初レギュラー作）、『School Days』（加藤乙女役、アニメ・PS2版）。
愛称は「はるるん♪」だがHP以外で呼ばれたことは無いらしい。
ラスカル好きを公言し、誕生日にファン有志から特大ラスカルヌイグルミを贈られたことがある。（「天下の折戸庵」より）。
特徴的な水戸黄門笑いは、ラジオやイベントで度々ネタにされている。
『SHUFFLE!』のネリネ同様、料理が大の苦手である。