日本の俳優、声優、ナレーター。鳥取県出身。平野企画所属。

中学生の頃から映画スターになりたいと思いはじめ、中学2年の頃に、父親が買ってきた中里介山作の小説である大菩薩峠の本を読み、この主人公を絶対にやるぞと思い演劇の道に進む決意をする。しかし、中学時代も高校時代も演劇部はあったものの、入部する勇気は無かった。
その後、東京に出て何となく芝居はやりたいと思っていた時、友達から「こういう奴が劇団をつくるから、一緒にやらないか」と言われ、何でもいいからやろうと思い、とあるジャン・ラシーヌ作の古典劇（題名は不明）に主人公の従者・伝令の役として舞台に出る。そこで野沢那智と知り合い、野沢が「劇団をつくる」と言ったので一緒になる。それから野沢や他のメンバーと共に劇団薔薇座を創立・所属した。本人いわく、舞台俳優デビューは24、5歳くらいの頃。薔薇座では野沢那智の妻の成瀬麗子と共に劇団の看板役者だった。
ぷろだくしょんバオバブに所属していた。剣道初段。早稲田大学中退。
喫煙者。ギャンブル（=賭け事）が好きである。
芸名の「きんりゅう」は、本名の「よしたか」という読みを誰も読むことができず、本人は「野沢那智さんだったかな？一番最初に言ったのは、「きんりゅう」て言ったらそのままきんりゅうになった」と語る。
吹き替えではクリストファー・ウォーケンを担当している。
2019年2月1日、食道がんのため死去。78歳没。