原Production baobab所属，现为个人事务所株式会社UPANDUPS （页面存档备份，存于互联网档案馆）代表。

为人熟悉的代表配音作品有动画《名侦探柯南》的铃木园子、《Happiness Charge 光之美少女！》的丝带、《机动战士高达ZZ》的露·路卡、《死亡笔记本》的南空直美、《高校！奇面组》的宇留千绘、《魔法阵都市》主角香津美·立吉尔、《三眼神童》的和登千代子、《梦幻猎人丽梦》主角绫小路丽梦及《电脑少女Compiler》主角康普拉；及担任日语配音的法国电影《情定巴黎》的凯特等。

擅长方言为北海道方言。兴趣为料理、油画、打网球。特长有唱歌、猜谜。
松井的音域为女高音。擅长多以意志坚定形象的女性角色，不过在搞笑喜剧走向的电视动画《高校！奇面组》（饰演宇留千绘）、《小松君 (1988年版)》（饰演多多子）及《晴天小猪》（饰演主角龟山则安的妈妈）也让角色充满发挥其个性。

1983年，松井以电视动画《SPACE COBRA》参演无名的小角色成为进入声优业界的出道作。之后以1985年发行的OVA动画《梦幻猎人丽梦》为绫小路丽梦配音成为她第一次声演主角的作品。
从1986年电视动画《高校！奇面组》声演宇留千绘及电影动画《Windaria》声演アーナス等次要角色以来。松井帮气势强悍、不屈服的成年女性配音的机会逐渐增加，因此与同世代的鹤弘美、富泽美智惠及川村万梨阿都博得了很高的人气。
2000年代之后，松井就任AMUSEMENT MEDIA综合学院的正式讲师，以培育后进新人。并在翌年开办个人讲座“表现塾”。
2010年代，松井离开出道以来从属的经纪公司Production baobab之后，有一段时间以自由身持续参加，2013年1月起成立个人事务所株式会社UPANDUPS 。
2015年起，松井与同期的同行日高范子和山崎和佳奈共3人组成偶像组合“backdrops”，并发行她们3人的首张单曲‘Don't fly！’。