東京都港区生まれ、国立市育ち。成城学園高等学校、成城大学法学部を卒業。
音楽活動は、中学時代の同級生でバンドを結成、Peaky SALTが誕生する。大学時代にデモテープを各所に送り、デビューが決定する。2008年11月26日、Peaky SALTとして1stシングル「イトシセツナナミダ」でメジャーデビュー。デビュー当時、バンドでは本名ではなく「ユウ」と名乗り、両親のことは伏せていた。しかしわずか1ヶ月後に梨元勝がその事実を察知し、世間に知られる。
Peaky SALTは、メンバーの脱退、さらにアーティストとしての方向性の違いにより2010年に活動を休止する（詳細はバンドの記事を参照）。
2011年6月1日、三浦祐太朗名義でのソロプロジェクトを始動する。各地のライブハウスを巡り、新たなバックバンドのメンバー、石川恭平、高木博音らを自ら声をかけて集めた。
2012年3月3日、松山千春の自叙伝を原作にした舞台『旅立ち〜足寄より〜』の主演オーディションで、応募総数823名の中から主演の松山千春役に選ばれる[4]。また同年8月1日には、松山千春のデビュー曲「旅立ち」のカバーでユニバーサルJからソロデビュー。
2014年、舞台｢FLAMENCO曽根崎心中｣（宇崎竜童、阿木燿子プロデュース）に出演。
2017年7月5日、実母が現役歌手時代のヒット曲を歌ったカバー・アルバム『I'm HOME』をリリース。同年11月9日時点で売上枚数は7万枚を突破した。
2018年8月1日アルバム『FLOWERS』をリリース。収録曲「菩提樹」は宇崎竜童作曲・阿木燿子作詞で、舞台｢Ay曽根崎心中｣の劇中歌として歌われたもの。
2019年10月2日アルバム『Blooming Hearts』をリリース。収録曲には、実母の現役歌手時代のヒット曲で、神奈川県横須賀市のご当地ソングでもある「横須賀ストーリー」もカバーして歌っている。
ソロデビュー以来、全国各地のショッピングモールにて無料のミニライブを300回以上行なっている。
2020年6月12日、声優・歌手の牧野由依と結婚した。