スクウェア･エニックスのゲームクリエイター。第5BD所属。
1970年生まれ。1989年にクエスト入社、松野氏や吉田氏と共にオウガなどを手掛けた後、1995年にスクウェアへ移籍。
皆川氏が手掛けたオウガバトルのドット絵は、スクウェアを含む業界に多大な影響を与えた。
（皆川氏本人は当時FFを強く意識（ライバル視）しており、グラフィックを比較して何度も修正をかけていた）
FF12では松野氏の退社後、伊藤氏と共にディレクターを担当。
以降はゲーム開発から離れたセクションに就いていたが、PSP版オウガで復帰。
2010年12月からFF14のUI開発を担当、現在はアートディレクターを務めている。