永井豪的亲哥哥。撰写《恶魔人》系列小说版《真·恶魔人》作家出道。
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永井 泰宇（ながい やすたか、1941年3月10日 - ）は、日本の小説家、漫画原作者、シナリオライター。

ダイナミック・プロ所属。漫画原作者としては高円寺 博（こうえんじ ひろし）のペンネームも用いた。

中華民国（当時）の上海生まれ。後に石川県輪島市に引き揚げた[1]。本名は永井 博。漫画家・永井豪は実弟。東京都立文京高等学校卒業。

1969年、『鮮血のバプテスマ』（永井ばく名義）で江戸川乱歩賞候補となるが、ダイナミック・プロ設立のために作家活動を一時断念した（この年の乱歩賞は森村誠一の『高層の死角』が受賞した）。

作家としての再デビューは1981年の『真・デビルマン』である。

著作リスト
『真・デビルマン』（ソノラマ文庫、1981年 - 1982年）
悪魔復活編
魔獣血闘編
魔王血戦編
逢魔偈呑（アーマゲドン）編
『デビルマン THE NOVEL』（全4巻 メディアワークス）　改題して再刊
『凄ノ王伝説』（カドカワノベルズ、1982年 - 1987年／のち角川文庫）　
魔神誕生
超能力の嵐
女王の罠
魔の超戦者
凄ノ王出現
獣人魔王
暴力列島
天魔襲来
地底の女神
太古の決戦
飛翔への序奏
蒼球の彼方に
『手天童子』（カドカワノベルズ、1986年 - 1989年）
鬼の血脈
鬼天使
邪教の罠
暗黒寺の死闘
彷徨える鬼たち
さらば愛しき鬼たち
『バイオレンスジャック』（角川文庫、1986年 - 1987年）
東京滅亡編
関東スラム街編
『デビルマン 誕生編』（講談社X文庫、1987年）
『聖母大戦（マドンナ・ウォーズ）』（トクマノベルス、1988年 - 1991年）
学園夢魔篇
時空飛翔篇
天魔誘惑篇
魔人乱舞篇
魔空決戦篇
『超神戦線』（カドカワノベルズ、1990年 - 1991年）
永遠の緑
地獄の芳香
『魏志倭神伝』（講談社ノベルス、1994年 - 1995年）
天孫覚醒編
無間血闘編
紅焔女帝編
『39〜刑法第三十九条〜』（角川書店、1999年／のち角川文庫）　
『フラッシュ・バック 39【刑法第三十九条】PARTII』（角川書店、2000年／のち角川文庫）
『カルト 39 PartIII』（角川文庫、2003年）　
『般若心経殺人事件』（スコラ、1994年）
『寄席殺人伝』（講談社ノベルス、1998年）
『怪童丸』（富士見書房、2002年）
原作漫画作品
高円寺博 名義
心霊探偵オカルト団（秋田書店、画：永井豪・石川賢）
ホームラン・コング!（講談社、画：桜多吾作）
快傑シャッフル（講談社/朝日ソノラマ、画：石川賢）
5001年ヤクザ・ウォーズ（日本文芸社/朝日ソノラマ/ワニブックス、画：石川賢）
青春一番（講談社、画：永井豪）
まぼろしパンティ（集英社、画：永井豪）
永井泰宇 名義
夜逃げ屋本舗（集英社、画：柳澤一明）