福岡県出身。Production I.G所属。
スタジオゑびすのメンバーとしても知られている。同じくアニメーターの竹内志保は実弟。
代表作多数、メカデザインにかけては世界でも有数のアニメーター。
氏のデザイン力は日本国内・国外を問わず世界中で高い評価を受けている。