日本の劇作家、演出家、脚本家、構成作家。劇団ヨーロッパ企画主宰。京都府出身。同志社大学工学部知識工学科中退。

高校生のときに級友から頼まれて学園祭用の芝居「鳥が鳴くとき」を執筆。それまでゲーム・プログラミングを趣味としていたため、初めて他人との共同作業の楽しさを知り、演劇にはまる。実家は京都・二条城近くにある創業80年の焼菓子製造「上田製菓本舗」。
1998年に同志社大学の演劇サークル「同志社小劇場」に参加。
同年、サークル内で「ヨーロッパ企画」旗揚げ。全公演の作・演出を手掛けている。
2000年に「同志社小劇場」退団と同時に「ヨーロッパ企画」を独立させる。
2005年に「サマータイムマシン・ブルース」が映画化され、「冬のユリゲラー」がフジテレビの「劇団演技者。」でドラマ化された。それぞれ上田が脚本を担当している。
2009年には、「冬のユリゲラー」を原作とした映画「曲がれ!スプーン」が公開される。
2010年、テレビアニメ「四畳半神話大系」のシリーズ構成・脚本を担当。同作は文化庁メディア芸術祭アニメーション部門史上初のテレビアニメによる大賞受賞を果たした。また、バッファロー吾郎が主催する大喜利大会「ダイナマイト関西2010 third」において優勝を飾る。
2017年、「来てけつかるべき新世界」で第61回岸田國士戯曲賞授賞。