日本の女優、声優。栃木県出身。ボックスコーポレーション所属。

小学生の時代からクラシック・バレエを習う。中学生のときに東京都渋谷を歩いていたところをボックスコーポレーションのスタッフにスカウトされ、女優業を始める。
趣味は歴史、特に幕末時代に興味を持っており、その中でも漫画の影響で知った土方歳三を尊敬している。理由は小宮曰く「最後まで1人、闘い抜いて死んだ生き様がすごいから」とのこと。
特技はクラシック・バレエを含めたダンス全般、イラストを描くこと。
2012年、スーパー戦隊シリーズ第36作『特命戦隊ゴーバスターズ』の宇佐見ヨーコ / イエローバスター（声）役でテレビドラマ初出演。
2015年、メディアミックス企画『ラブライブ! サンシャイン!!』の黒澤ダイヤ役で声優初挑戦。