日本の漫画家。千葉県柏市出身。千葉県立東葛飾高等学校、早稲田大学政治経済学部卒業。

1987年に『暴発!ゆりこ先生』でデビュー。1988年、第28回赤塚賞入選（『AT Lady!』、のむら剛名義）。

集英社の雑誌『週刊少年ジャンプ』・『Vジャンプ』で活躍。代表作は、真倉翔と共に手がけた『地獄先生ぬ〜べ〜』。アニメ『地獄先生ぬ〜べ〜』の第1話が放送された際は一家で正座して観たそうである。

自画像は「剛」の字を図案化したもの（「岡」部分は丸い輪郭に縦線状の目と舌を出した口、「りっとう」は頭頂部のはねた髪になっている）を多用している。

児童ポルノ規制による出版社の萎縮をTwitterで明かしている。