数々のアニメ作品でヒロインを演じる声優、悠木碧と竹達彩奈によるユニット。通称は「プチミレ」。

petit miladyは"小さな淑女"という意味。これは平均身長が小さい悠木と竹達が「かわいく表現する」ために竹達が思い浮かんだプチトマトと、悠木がかわいいと語った「ミレディ」を繋ぎ合わせて決められた。なお当初は悠木と竹達の話し合いが決まった頃にユニット名決定の瞬間を流す予定であったという。

Member: 悠木碧、竹達彩奈