メカアニメーター。近年はボンズおよび舛成作品への参加が多い。
スタジオ・ルック、ジュニオ、IGタツノコ、スタジオゑびすを経てフリー
アニメーターでデザイナーである竹内敦志の弟にあたる。
名前の読みは「志保」で（しげやす）とも表記される場合があるが、どっちが正しいかは不明。