苍穹是平行四界（北京福托科技开发责任有限公司）出品，以Dreamtonics公司独立开发的语音合成引擎Synthesizer V为基础打造的虚拟女性歌手软件角色制品之一，软件演唱语言为中文。该声库2019年6月28日正式发布。
2019年2月1日，苍穹的人设形象正式公开，2月3日发布了首支试听曲《徒劳的爱之美少女》，2月6日发布了第二支试听曲《D!slodge》。

2019年5月20日，平行四界官博公告苍穹声库预计于2019年6月正式发售。

2019年6月28日，发布了第一首Synthesizer V试听曲《涟漪》；7月5日又发布了第二首试听曲《希望悬空》。

作为平行四界推出的第三款虚拟女性歌手软件，由于年龄较大而被官方和其爱好者视作星尘和海伊的姐姐。