声 - 山本圭子（第1作）、松本梨香（第2作）、神谷浩史（第3作）
三男。名前の通りチョロチョロしてすばしっこい。おそ松とペアを組むことが多い。良く転ぶ。
「三十年後のおそ松くん」では、サザエさんの磯野波平のような禿頭である。
『大人になったおそ松くん』では、警察官になっている。倒れた松造を病院に運ぶおそ松の車を検問に引っ掛けたため、松造の容態が悪化してしまった。
名前の由来は、関西のテキヤの口上（チョロ松、そこをどきい）から。