原著第百五十八训；动画第101话初登场。真选组参谋。登场于真选组动乱篇。为了夺取真选组而背叛近藤并和鬼兵队联手，却被鬼兵队有机可趁借此削弱真选组的势力。
与其兄鹰久为双胞胎，但母亲却只疼爱体弱多病的鹰久，将他视为累赘，幼年时不被人所重视，导致其孤癖的性格和期望有所作为的欲望。
头脑相当聪明，自小被称为神童。尽得“北斗一刀流”免许皆传的人才。一开始只是为了让母亲的目光转移到自己身上，最后则是要在同侪之中备受瞩目，却只得到反效果。被近藤尊称为老师，甚至近藤一度想让伊东接任真选组局长之位。仇视土方，甚至利用土方持得妖刀后的怪异表现进而迫使他离开真选组。尝试拉拢总悟未果。真正想法其实只是需要同伴，希望有人陪伴。
在生命的最后一刻才真正知道自己一直在追求的伙伴一直在身边。之后真选组组员为了不让其背负叛徒污名死去，决定用武士道的对决方式，由副长土方向伊东发起挑战。最后在众目睽睽之下被土方击败，但伊东也真正地了解了追求的东西其实一直都在身边，只是自己的傲视遮住真实的世界。弥留之际被真选组成员重新承认为伙伴，在对他们道谢之后死去。
角色源自于新选组参谋伊东甲子太郎和新选组第一任局长芹泽鸭。