佐罗有着一头绿色短发、左臂绑着深绿色头巾（全力战斗时会把它系在头上）、绿色肚兜和左耳的三只水滴状耳环，自第二部开始左眼多了一条伤痕。其流派是自创的“三刀流”，双手持刀之外，口中再咬着一把刀。目前的佩刀为“和道一文字”、“三代鬼彻”和“秋水”。
他贯彻自己的“武士道”，日复一日坚持严苛的身体训练，这使得肉体极为强韧、筋力控制自如，臂力甚至强劲到能够将斩击“剑波化”。身为武士，佐罗在战斗当中常身先士卒，受伤的频率也最高，有几次甚至承受着足以致人于死的重伤。
不过嗜睡的佐罗也认为“不管多重的伤只要睡觉就会好！”（“日语：どんな重傷でも寝れば治る！”），常以“锻炼身体时很不方便”为借口，不等伤势好转就拆掉绷带。
由于是最初的伙伴，佐罗与路飞的默契极佳，他极为信任路飞，无论何时都尊重身为船长的路飞的意见，会纠正路飞的错误，也有牺牲自己保护路飞的觉悟。倘若耳闻擅长使剑的高手就在他身边，即便是被夺去影子而陷入重度昏迷状态，也会立刻清醒过来。
最大的缺点就是没有方向感有时就算跟同伴走在一条路上也会突然跑到其他地方去。常与山智吵架。因为绿色的头发，山智给他取了“绿藻头”、“天然植物”和“抹茶头”等绰号。此外，他的酒量极好，不过佐罗声称“真正的剑士绝对不能将自己灌醉”。
有战斗时，总是把持着“背上的伤痕是剑士的耻辱”等话。虽然平时和山智不合，却和后者同样在面对女性对手的时候，如可让对手看清情势逃走不加阻拦，反之则在不杀死对方的情况下击败对手（如班克禁区对上“雪女”莫奈）。
由于幼年时期受到竞争对手兼儿时好友克伊娜的影响，佐罗对于容貌与性格皆神似克伊娜的海军塔希米抱持着无法接受对方的态度，和对方碰面时也总会与之拌嘴，然而在迫于极度危险的情况下，亦会选择和对方联手作战对抗敌人的攻势。
作者于漫画单行本56卷的SBS专栏中提到性别转换后的佐罗（女版）变成完全只有淑女气质，对白是“三刀流？咬着刀子牙齿会断掉啊”！（日语：三刀流？ムリ歯が折れちゃう），尾田亦曾提到草帽海贼团如果是个大家族，那佐罗就是家中的长男。喜欢的食物白饭和海兽肉(搭酒的食物)，讨厌的食物是太甜的巧克力。佐罗在罗宾印象中的花种代表为蓟。佐罗一天睡眠时间为凌晨4点到早上7点(加上午睡的话)，平日会趁著守船时刻小睡一下。