是Vaan的朋友——像女朋友般的良好关系。对有着令人感到不安的生活方式的Vaan，引起了她的母性本能，事事都要照顾他。Penelo在帝国军的侵略引起的战乱中失去了亲人，现在一边在王都的名叫Migelo的店主经营的商店和义卖会帮忙，一边开朗积极的生活着。
　　 擅长歌舞，因为接受过的所属于旧Dalmasca骑士团的兄长们的指导，也精通武艺。但是还没有实战经验。因为与Vaan一样是因战争而成为孤儿，不想变得孤独。
　　 在游戏的序盘，遭到了Bangaa的绑架再次体会到了孤独，“不想再与Vaan分开”在Penelo的内心清楚地意识到了这样的想法。
(资料来源：天幻专题网:ff12.ffsky.cn)