鎌倉幕府首任征夷大將軍，也是日本幕府制度的建立者。他是平安時代末期河內源氏棟樑源义朝的第三子，同時是嫡長子。幼名「鬼武者」，或者是「鬼武丸」。著名的武將源義經是他的同父異母弟。